履带半链轨且不易造成履带下部拱起,避免了转向时履带脱落的危险,有利于提高行走系统效率。驱动轮高度应有利于降低(或车身)高度和增加履带接地长度,附着性能,因此驱动轮高度应尽量小。
三角履带轮张紧轮的上方了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,驱动轮既可在其径向旋转,又可在其轴向旋转,移动速度快,控制灵活,使得驱动轮贴附于不同弧度的地面,兼备轮式和履带式二者优点,保证驱动轮的稳定行驶.
橡胶履带轮使用环境
(1) 橡胶履带的使用温度一般在—25~+55℃间。
(2)机油、海水的盐份会履带的老化,在这样的环境下使用后要清洗履带。
(3) 有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。