橡胶履带轮张紧轮的上方了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,驱动轮既可在其径向旋转,又可在其轴向旋转,移动速度快,控制灵活,使得驱动轮贴附于不同弧度的地面,兼备轮式和履带式二者优点,保证驱动轮的稳定行驶.
三角半链轨组成编辑
橡胶履带、基架、驱动轮、导向轮、支撑轮、张紧轮, 张紧机构、内部悬架等。
分类编辑
(1)根据其有无自主驱动:
组成编辑
橡胶履带、基架、驱动轮、导向轮、支撑轮、张紧轮, 张紧机构、内部悬架等。
分类编辑
(1)根据其有无自主驱动:
自主驱动型;随动型。
(2)根据驱动方式不同:
轮齿式;轮空式。
(3)根据承载方式不同:
悬臂式;中间支撑式(2)根据驱动方式不同:
轮齿式;轮空式。
(3)根据承载方式不同:
悬臂式;中间支撑式