防陷半链轨延长了履带的使用寿命,且不易造成履带下部拱起,避免了转向时履带脱落的危险,有利于提高行走系统效率。驱动轮高度应有利于降低(或车身)高度和增加履带接地长度,附着性能,因此驱动轮高度应尽量小。
三角半履带连接件上水平设置有转轴,转轴带动驱动轮在其轴向旋转设置.本发明中驱动轮设置于导向轮,张紧轮的上方了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,驱动轮既可在其径向旋转,又可在其轴向旋
转,移动速度快,控制灵活,
橡胶履带半链轨要经常进行保养,在泥沙过多,飞扬的环境使用后,要进行清洗。否则会加速橡胶
履带的磨损与腐蚀。