三角履带工作条件恶劣,具备足够的强度和刚度,耐磨性能要求良好,质量较轻以减少金属的消耗量,并减轻履带运转时的动载荷,履带和地面要有良好的附着性能,保证能发出足够的牵引力,还要考虑减少行驶及转向的阻力。
橡胶履带轮延长了履带的使用寿命,且不易造成履带下部拱起,避免了转向时履带脱落的危险,有利于提高行走系统效率。驱动轮高度应有利于降低(或车身)高度和增加履带接地长度,附着性能,因此驱动轮高度应尽量小。
防陷半链轨张紧弹簧由于装置的反冲作用,在右方**着导向轮使其在工作过程中,始终保持一定的张紧状态,从而使履带张紧
导向轮导向。